اتوماسیون و هوشمند سازی

هوشمندسازی نقطه کلیدی گذار از کشاورزی سنتی و قدیمی (به اصطلاح هندلی) به کشاورزی مدرن، پایدار و بهره‌ور است. هوشمندسازی با سه هدف اصلی طراحی و برنامه‌ریزی می‌شود:

۱- ارتقای رفاه بهره برداران

۲- ارتقای کیفیت و کمیت محصول

۳- ارتقای بهره‌وری آب، نهاده و انرژی

هوشمندسازی در حوزه کشاورزی با روش های زیر صورت می پذیرد: جمع آوری اطلاعات، نمایش و بررسی وضعیت زمین کشاورزی مجموعه داده هایی که از سنسور های نصب شده در محیط جمع آوری می نماید شامل • شرایط آب و هوایی (دما، رطوبت، میزان تابش) • شرایط محیط کاشت (دمای خاک، رطوبت خاک) • شرایط گیاه (رطوبت برگ) • شرایط کارکرد تجهیزات مورد استفاده (شیرها ، بخاری ها، فن ها، دریچه ها و ….) جمع آوری داده‌ها به کمک ماهواره‌های سنجش از راه دور جمع آوری داده‌های هواشناسی استفاده از داده‌های پایگاه‌های اینترنتی بخش مانیتورینگ سیستم جهت نمایش داده های جمع آوری شده، داده های تحلیل شده، وضعیت اکچویتور ها و نحوه عملکرد آنها معیارهای تصمیم گیری و … عملیاتی می شود. تحلیل وضعیت زمین کشاورزی ( وضعیت تشنگی، سیرابی ، تغذیه، سلامت و شادابی،آفات و بیماری ها …. ) مجموعه داده های که از تحلیل داده های اولیه سنسورها به دست می آید شامل • شرایط گیاه ( تشنگی گیاه ، نیاز آبی و تغذیه ای گیاه) • تحلیل های به دست آمده از پردازش تصویر وضعیت برگ، گیاه، آفات و …. پیش بینی وضعیت آب و هوا بر اساس داده های سازمانهای تحلیل گر تحلیل وضعیت گیاهان با کمک کارشناسان مجربی که ممکن است از کشورهای دیگر باشند.

اتخاذ تصمیم مناسب در خصوص وضعیت کنونی و روش دستیابی به وضعیت بهتر و ایده آل با بهره گیری از هوش مصنوعی مغز اصلی سامانه اتوماسیون ایجاد تصمیم مناسب در شرایط مختلف است که حاصل دانش و تجربه فراوان در این حوزه می باشد و سیستم، بعضا در شرایط متناقض باید تصمیم و رفتار مناسبی را داشته باشد. مجموعه تصمیماتی که سیستم می گیرد عبارتند از: فرمان به اکچویتورها، کلیه فرمان به شیرها، روشن و خاموش شدن بخاری ها و فن ها، باز و بسته شدن دریچه ها و … بررسی داده ها، تحلیل و تصمیم گیری در موارد عمومی و روتین توسط سیستم هوشمند نصب شده صورت می‌پذیرد. تحلیل داده ها به کمک هوش مصنوعی و ارتقای توان تحلیل و تصمیم گیری سیستم، جزئی از فرایند هوشمندسازی خواهد بود. بهره گیری از هوش مصنوعی، سیستم بر اساس داده‌های قبلی و آموزش‌هایی که تاکنون دیده و در آینده به صورت مستمر خواهد دید، سامانه اقدام به اتخاذ تصمیم مناسب می‌کند. در موارد ویژه که سامانه امکان ارائه تصمیم مناسب نداشته باشد، مسئله به کارشناسان مجرب ارجاع داده می‌شود. فرمان به عملگرهای مختلف جهت تغییر وضعیت و … و بخش عمگرها یا اکچویتورها که فرمان ها را اجرا می کنند. کل این فرایندها (داده برداری، تحلیل، نمایش، تصمیم گیری، فرمان به عملگرها) می‌تواند از راه دور بیفتد و در بسیاری از آنها نیازی به حضور کشاورز یا مالک در داخل زمین نیست و این کار از راه دور از طریق رایانه یا تلفن هوشمند زارع انجام می‌شود. نصب و بهره گیری از شبکه دوربین مداربسته جهت ایجاد امنیت زمین کشاورزی و نظارت بر حسن فعالیت کشاورزان و کارگران نیز در هوشمندسازی مورد توجه قرار می گیرد. اتوماسیون بخشی از کشاورزی هوشمند است. اتوماسیون حوزه کشاورزی چه در حوزه زراعت و باغبانی در فضای باز وچه در حوزه گلخانه و محیط های کنترل شده بر اساس مجموعه داده هایی که از محیط جمع آوری می کند و تحلیل هایی که به دست می آورد که منجر میشود به مجموعه تصمیمات و فرمان به عملگرهای سیستم.